机器昆虫5——动作调试完善 - 机器人 - 博趣

  无线电   专题策划 行业动态 测试测量 单片机 精彩制作 精品套件 基础入门 试阅与下载 往期目录 官方淘宝店 制汇节
当前位置:博趣 -> 无线电 -> 精彩制作 -> 机器人

TOP

机器昆虫5——动作调试完善
发表日期:2011-09-08 15:50:19 来源:PVC-Robot 作者: 【 】 浏览:3113次 评论:0
1、踢踏舞步
  最初的这个行走不够自然顺畅,但是看起来还蛮有节奏的,而且还有“跺脚”的“咄咄声”,就像跳踢踏舞一样,姑且定名为“踢踏舞步”吧,呵呵。
机器昆虫5——动作调试完善 - ct_man - ct_man的博客

  来个清晰的
 

  再来一段长一点的,从蹲下起立到走动
 

  来一个正面的,从脚步的姿态来看更像舞步而不像正常的行走
 

2、直线行走
  对踢踏舞步进一步调整,发现要实现很自然的行走还是有难度的,暂时也只能做到稍微再把速度加快一点。
  把左右两边的6只脚分别编号,一边是单号,即1、3、5,另一边是双号,即2、4、6.。模仿六足动物行走,两组脚,每组3只(一边的2只加另一边的1只,即1/4/5和2/3/6),两组脚交替抬起向前摆动,根据三角形的稳定性,同一时间都确保有一组脚(3只)是着地的。
  原来是只有在腿放下往后摆动的瞬间,整体是往前进行一次移动,为加快速度,现在在脚前摆的瞬间,后脚同时增加了一个向后蹬的动作,即多了一个时间点向前移动。因此整体行进速度快了一点。
  不过,即便如此,整体动作的协调性还是和真实动物的动作差远了,主要原因还是在于调试比较复杂,而且舵机动作的精度还是不够。暂时也只能先这样,先调试好动作就增加动作的自动控制之类的,至于动作协调性完善等以后有精力和条件再慢慢弄吧。

  演示1:
 

  演示2:
 

  演示3:

 

 > 相关内容:

 
Tags:机器 昆虫 动作 调试 完善 责任编辑:博趣
】【打印繁体】【投稿】【收藏】 【推荐】【举报】【评论】 【关闭】 【返回顶部
上一篇PVCBOT【13号】探路者·双足行走.. 下一篇机器昆虫4——实现初步行走

评论区

已有0位网友发表评论
帐  号: 密码: (如果您还不是博趣会员,欢迎注册)
表  情:
内  容:
网友评论仅供其表达个人看法,并不表明博趣网同意其观点或证实其描述。

赞助商链接

最新文章

热门文章

推荐文章