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PVCBOT【CControl】有线控制系列机器人
发表日期:2012-06-04 11:35:56 来源:PVC-Robot 作者: 【 】 浏览:4415次 评论:0
从本文开始,我们PVCBOT将开辟一个新的机器人系列——有线控制机器人,即使用有电缆连接的“控制器”去人为操纵机器人的行为动作,简称“线控机器人”。

 

【入门】31、PVCBOT【CControl】有线控制系列机器人 - PVCBOT - PVC-Robot

 

 


关于PVCBOT的控制方式

  从控制的方式来划分,我们PVCBOT机器人可以分为“无控”、“有控”两种类型,而“有控”细分出来又可以分为“遥控”和“自控”两种,所以总体来说控制方式就可以分为:无控遥控自控等三种类型。

 

  一、无控(No Control)

  无控,即没有控制,机器人的活动状态没有做任何控制,完全是“无意识”的随机进行运动。
  无控机器人可以认为是我们制造的第一阶段PVCBOT机器人,即完成了躯体但是还没有被赋予大脑和灵魂,它们仅能够无意识的随机运动或者以预先设置的特定方式运动。我们前面介绍的多数简单机器人都是如此,无控机器人基本上不涉及机器人的驱动控制,而主要重点在于机器人的结构以及运动方式的实现上

  我们之前介绍了的无控机器人主要包括:
  1、简单的:0号臭虫0号S蓄能臭虫17号斗虫
  2、太阳能的:2号蚊子3号小车4号风车