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基于Arduino环境的群体机器人--X-Bot

时间:2013-01-10 20:52:06  作者:Leo Yan  来源:  查看:3821  评论:9
导读: X-Bot是基于Arduino环境而制作的群体机器人,她诞生与“新车间”。所谓群体机器人即是一群简单而小巧的机器人来实现类似蚁群可以完成的任务。该机器人是基于红外线传感而制作的,特点是低成本、易于实践和多功能。 她的三维是5cm*5cm*5cm,主板基于Arduino UNO重新..
  X-Bot是基于Arduino环境而制作的群体机器人,她诞生与“新车间”。所谓群体机器人即是一群简单而小巧的机器人来实现类似蚁群可以完成的任务。该机器人是基于红外线传感而制作的,特点是低成本、易于实践和多功能。 她的三维是5cm*5cm*5cm,主板基于Arduino UNO重新设计而成,其扩展板上承载着红外收发传感器,软件运行在Arduino环境下。她具备如下基本功能:
1 障碍物探测
2 X-Bot之间接近检测
3 可以区分相对自身的八个方位
4 X-Bot之间相互通讯
  基于上述基本功能可以开发出复杂的群体行为。

制作指导:http://vdisk.weibo.com/s/n4igD

关键词:群体机器人

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