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Arduino 机械臂套件
发表日期:2010-08-27 16:15:02 来源: 作者: 【 】 浏览:12512次 评论:0

机械臂、机械手相信大家都不陌生了,医院里的手术机械手、工厂的里的工业机械手,虽然大家从电视里或现场见过,但其庞大的身躯和高额的售价,使我们望而却步。这是一款小型廉价的5 自由度机械臂,能圆大家一个玩机械手的梦!

这款套件的自由度机械臂由 6 个微型伺服电机(舵机)组成,分别对应于臂、肘、腕(2 个自由度)、张合 5 个关节和 1 个旋转底座,每个关节可在一定范围内运动,底座可以实现左右 90°旋转。通过上位机控制软件给舵机控制器发送控制指令,从而实现机械臂在空间中的精确作业,任务完成情况可通过在机械臂上安装摄像头反馈图像。机械臂也可安装到移动平台上,可完成远程无线可视作业,适用于对人体有害的场所。

关节部分杯士轴承的安装螺丝均使用圆帽螺母,可以防止刮伤您的手,人性化设计确保您能尽情享受那份 DIY的乐趣!

代号:ROB0035  描述:6自由机械臂DFRA6DOF  价格:1029元

代号:DFR0001  描述:DFRduino Dumilanove 328(Atmega 328)  价格:159元

代号:DFR0088  描述:Xbee传感器扩展板V5  价格:75元

代号:FIT035  描述:可安装5节5号电池  价格:7元

该套件的详细使用方法请见10期之后的无线电杂志。

欲购此套件的读者,请点击:http://boqu.taobao.com/

 

     

 

 

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Tags:Arduino 机械 套件 责任编辑:gqmercury
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