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把玩我的3PA三轮小车(一)
发表日期:2010-11-16 16:54:18 来源:《无线电》杂志 作者:刘英杰 【 】 浏览:16512次 评论:2

 

 

   

                          

 

    3 Powered Arduino平台是一款非常方便扩展的机器人平台,不但可以用51控制器、STC控制器、AVR控制器控制外,更适合使用世界上广泛推广的Arduino控制器来控制。2轮差速驱动,使用转弯半径趋近于零,机身采用高强度铝合金材料,高速电机加优质橡胶轮使小车运动灵活快速,适合室内的平坦路面行进。 使用Arduino控制器编程简单,控制起来非常有趣。   

 

               

                           寻线                                           壁障

 

               

                          画地为牢                                      防跌落

 

 

    小车的机械部分有很多安装孔,可以安装一些传感器。例如,可以安装舵机,在舵机支架上安装一个摄像头,可以将小车行走时周围的环境图像实时传回来,这样就可以作为监控小车啦;可以安装寻线传感器,做寻线比赛;可以安装避障传感器,实现避障功能等。3PA小车可以用于教学的实践,可以用于小车的比赛,还可以用于相关的研究项目等,只有想不到的没有做不到的哦。利用3PA小车这个平台,我们可以学到轮式机器人的一些知识,还有如何搭建电路和传感器。下面就跟着我一起来制作吧!

 

 

                                   3PA小车车体的组装

 

  1.将两个直流电机分别安装在3PA小车底盘的两侧。        2.将万向轮安装在对应的位置。

                       

 

   3.将两个轮子安装在底盘两侧。                        4.安装传感器支架及安装电池盒。

                  

 

 

 

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Tags:把玩 3PA 三轮 小车 责任编辑:1078216565
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